白翔老师团队提出UniSeg3D：一统六大3D点云分割任务，还全是SOTA！

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↑ 点击 蓝字  关注极市平台 作者丨极市粉丝 编辑丨极市平台 极市导读   一个统一的框架同时处理六种3D点云分割任务！UniSeg3D在全景分割、语义分割、实例分割、交互式分割、参考分割和开放词汇语义分割六个任务中均展现出SOTA性能   >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 论文地址： https://arxiv.org/abs/2407.03263 项目地址： https://dk-liang.github.io/UniSeg3D/ 代码地址： https://github.com/dk-liang/UniSeg3D 三维场景理解在虚拟现实、具身智能等技术中存在广泛应用，吸引了研究者们的极大关注。3D点云分割任务是三维场景理解领域的重要组成部分，3D点云分割包括实例、语义和全景分割任务，以及交互式分割任务、参考分割任务和开放词汇语义分割等任务，针对相关任务的研究已经取得引人注目的进展。然而，此前在三维场景理解领域中的研究工作 ………………………………