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自动驾驶之心
无图最强Trick | MapDistill:速度精度双起飞,让End2End更丝滑 !
自动驾驶之心
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· · 2024-07-25 07:30
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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 三星 & 北航 & 中科院 & 悉尼大学团队ECCV2024最新的在线高精地图工作—MapDistill! 通过相机-激光雷达融合模型蒸馏提高视觉高精地图构建! 如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线高精地图 』 技术交流群 论文作者 | Xiaoshuai Hao等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 个人理解 在线高精(HD)地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务。最近,人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣。然而只使用视觉传感器的方法缺乏明确的深度信息,需要更大的 ………………………………
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