清华提出 DuMapNet：百度地图采用，提升城市车道地图的精确度和覆盖范围 ！

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作者 | AI 驾驶员  编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 生成城市规模的车道 Level 地图面临着重大挑战，由于复杂城市环境（如车道标记模糊或缺失）的影响。 此外，一个标准的车道 Level 地图需要对车道的分组进行全面的组织，包括车道方向、样式、边界和拓扑，但这一点在之前的研究中并未得到彻底的探讨。这些障碍导致了人工标注劳动力的增加和高昂的维护成本。 本文克服了这些限制，并提出了一种名为DuMapNet的工业级解决方案，该方案以端到端的方式输出标准化的、矢量化地图元素及其拓扑。 为此，作者提出了一种分组车道预测（GLP）系统，通过精心定制基于 Transformer 的网络输出车道组的矢量化结果。同时，为了在挑战性场景（如道路磨损和遮挡） ………………………………