基于视觉的触觉感知系统，结合神经网络实现多模态触觉感知

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据麦姆斯咨询报道，近期，华南师范大学李昕明研究员课题组在多模态接触信息感知方面取得重要进展，该研究探索开发了一种基于视觉的多模态触觉感知策略，通过分析触觉的视觉表征实现接触力、接触姿态、接触位置以及接触物体类别的准确识别。研究成果以“A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network”为题发表于仪器仪表与测量、电子与电气测量领域国际知名期刊 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement 。 传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致了系统结构的复杂性、加工流程的复杂度增加，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。相对地，基于视觉的触觉传感器能够利用各种光学设计来感知多种触觉信息，但随着所需接触信息维度的增加，不 ………………………………