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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 近年来,3D激光雷达里程计(LO)和SLAM得到了广泛研究,有效提高了定位精度和映射质量。大多数LO系统通常生成点云地图。然而,随着规模的增加或密度的提高,内存成本也会显著增加。尽管点云地图在人眼中看起来密集,但在放大时仍然会显得离散且稀疏。因此,点云地图通常需要后处理,如体
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