专栏名称: 3DCV
关注工业3D视觉、SLAM、自动驾驶技术,更专注3D视觉产业的信息传播和产品价值的创造,深度聚焦于3D视觉传感器、SLAM产品,使行业产品快速连接消费者。
今天看啥  ›  专栏  ›  3DCV

动态SLAM最新开源!可插入任意里程计!中科院打造最精确的静态稠密Mesh!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-02 11:00
    

文章预览

点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 近年来,3D激光雷达里程计(LO)和SLAM得到了广泛研究,有效提高了定位精度和映射质量。大多数LO系统通常生成点云地图。然而,随着规模的增加或密度的提高,内存成本也会显著增加。尽管点云地图在人眼中看起来密集,但在放大时仍然会显得离散且稀疏。因此,点云地图通常需要后处理,如体 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览