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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇具有时间引导的多模式端到端自动驾驶。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 论文题目：METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.12667 写在前面 & & 笔者理解 当前自动驾驶最前沿的方案，也是众多主机厂或者Tier1都开始布局上车，甚至Allin的方案，就是“端到端”！而为了提高系统的鲁棒性和可靠性，多模态的方案仍然展现着较为显
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