驶向未来，首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了

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Drive-WM 模型通过多视图世界模型，能够想象不同规划路线的未来情景，并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈，从而优化当前的路线选择，为自动驾驶系统的安全提供了保障。 近期，世界模型的概念引发了火热浪潮，而自动驾驶领域岂能隔岸观 「火 」 。 来自中科院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。 网站：https://drive-wm.github.io 论文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17918 首个多视图预测和规划的自动驾驶世界模型 在 CVPR2023 自动驾驶的研讨会上，特斯拉和 Wayve 两大科技巨头狂秀黑科技，一种名为 「 生成式世界模型」的全新概念随之火爆自动驾驶领域。Wayve 更是发布了 GAIA-1 的生成式 AI 模型，展示了令人震撼的视频场景生成能力。而最近，中科院自动化所的研究者们也提出了一个 ………………………………