主要观点总结
本文主要介绍了四足机器人的发展历史、现状及其在军事等领域的应用。从最早由美国GE公司设计的Walking Truck，到波士顿动力公司的Big Dog和Spot机器人，再到中国的四足机器人，其发展经历了几十年。目前，四足机器人在环境感知、控制和稳定性等方面面临挑战，但中国企业在该领域发展迅速，推出了多款性能先进、价格实惠的四足机器人。
关键观点总结
关键观点1: 四足机器人发展历史及现状
四足机器人最早由美国GE公司设计，目前波士顿动力公司在该领域具有领先地位。四足机器人具备较高的有效载荷与极强的平衡能力，利于控制、设计和维护。但面临效率低下和稳定性弱两大难题。中国对四足机器人研究起步晚但发展快，推出了多款性能先进的四足机器人。
关键观点2: 四足机器人的挑战与机遇
四足机器人在环境感知、控制和稳定性等方面面临挑战。复杂场景的感知交互只能依靠学习来完成，需要不停地投喂数据。中国在这一领域具有优势。随着AI的普及和国家政策的支持，四足机器人开始受到市场的关注。
关键观点3: 中国四足机器人的发展及优势
中国企业在四足机器人领域发展迅速，推出了多款性能先进、价格实惠的四足机器人。例如，宇树科技的“牛犇犇”机器狗和腾讯推出的“Max”机器狗等。中国四足机器人在续航、负载、控制算法等方面具有优势。
文章预览
▲ 战术棉服就是帅！ 硬核三防，御寒王炸之选！ 不知你看这几天网上疯传的这段机器狗的视频没？ 视频中，这只脚踏四轮的机器狗能在坑坑洼洼的山路上奔跑，迅速冲上50度的坎坷斜坡，轻易翻过80公分的石头，下坡时直接成直立姿态，甚至还能原地起跳翻个跟头。 就这水平，别说稳如老狗，简直就是人类健将水平！强得令人发指！ 所谓机器狗其实就是四足机器人，最早的四足机器人是1968年由美国GE公司设计的Walking Truck，主要是用来给在崎岖地形下帮助步兵背东西。 这个Walking Truck有四条相同的机械腿，机械腿有三个自由度，能实现足端两个方向的转动和一个方向的移动，它的整体运动是通过人控制换向阀来操纵四肢实现的，各关节动力由液压伺服系统提供。 要说现在的四足机器人，那必然绕不开波士顿动力。其创始人马克·雷伯特早在1986年
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