机器人顶会ICRA 2024获奖论文速看

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作者 | 红机  编辑 | RedBot 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 ICRA一直是机器人领域体量最大由质量有保障的会议，也会有很多同时段的TRO和RAL的工作，代表最近一年业界的最新水平和热门方向。 这次2024会议展示了多篇具有突破性意义的论文，以下是各个获奖论文的简要介绍及主要完成单位和中英文论文名称。 会议最佳论文奖（一） 论文名称：Goal Masked Diffusion Policies for Unified Navigation and Exploration 中文名称：用于统一导航和探索的 目标掩蔽扩散策略 主要完成单位：加州大学伯克利分校 该论文提出了一种新的目标掩蔽扩散策略（Goal Masked Diffusion Policies），用于统一导航和探索任务。该策略通过使用掩蔽机制和扩散模型，使机器人能够在未知和动态环境中高效地进行导航和探 ………………………………