Meta AI 的这些新技术，让机器人拥有「触觉」

主要观点总结

本文主要介绍了Meta AI的基础人工智能研究团队（FAIR）公布的新技术，为机器人赋予了触觉感知能力。该技术的引入使得机器人又多了一种与世界互动的方式，也在类人道路上向前迈进了一步。文章详细介绍了Meta与合作伙伴开发的几项新技术，包括触觉传感器商业化及其在人工智能中的应用，以及标准化软硬件平台的建立等。此外，文章还讨论了机器人拥有触觉在外科手术和精密仪器制造场景中的应用前景。

关键观点总结

关键观点1: Meta AI赋予机器人触觉感知能力，使机器人能够更丰富地了解世界并更好地理解和模拟物理世界。

这是通过一系列新技术实现的，包括触觉传感器商业化、三个研究工具（Sparsh、Digit 360和Digit Plexus）的开发以及新的基准测试（PARTNR）的引入。

关键观点2: Sparsh是一种用于基于视觉的触觉感知的通用编码器模型，通过自我监督学习从经验中自主学习，不需要人工标签。

这使得机器人更容易学会如何在不同的任务中使用不同的触觉传感器。

关键观点3: Digit 360是一种人造手指形状的触觉传感器，提供丰富而详细的触觉数据，性能优于以前的传感器。

该传感器在医学、假肢、虚拟现实和远程交互等领域具有广阔的应用前景。

关键观点4: Meta AI与Wonik Robotics合作建立了一个标准化软硬件平台Digit Plexus，简化了机器人应用的开发，提高了机器人的灵巧性和对物理世界的感知能力。

该平台允许将各种指尖和皮肤触觉传感器集成到机器人手中，并通过无缝数据收集、控制和分析来实现机器人的高效运行。

关键观点5: 机器人拥有触觉在外科手术和精密仪器制造场景中具有重要的应用前景。

此外，不仅仅是视觉、听觉和触觉，人工智能模型已经模拟出了味觉和嗅觉等感官能力，未来机器人可能在感官方面完全复刻人类。

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