好课推荐 | 机器人触觉与灵巧操作入门 • 吴启伟

主要观点总结

该课程全面介绍了机器触觉相关领域，包括原理、视触觉传感器的购买选型与自主设计、机器人系统上的应用框架及仿真环境操作方法等。课程由经验丰富的讲师指导，提供实战操作和前沿论文方法介绍。

关键观点总结

关键观点1: 课程介绍与概览

课程总时长2小时，全网首家系统性介绍机器触觉。内容涵盖原理、传感器介绍与设计、机器人操作及实战应用等。

关键观点2: 讲师介绍

讲师为吴启伟，哈尔滨工业大学硕士在读，研究方向包括深度强化学习、计算机视觉和机器人灵巧操作，具有机器触觉领域的发表经验和机器人大赛获奖经历。

关键观点3: 课程内容细分

课程包括机器人触觉感知介绍、视触觉传感器设计与应用、机器人触觉操作实战、相关领域前沿论文方法介绍等。

关键观点4: 课程收获

学习者可以了解触觉感知和光学视触觉传感器的原理，掌握视触觉传感器的自制方案和选型购买方案，熟悉基于视触觉传感器的机器人灵巧操作任务的实现框架和仿真环境。

关键观点5: 课程优惠与温馨提示

课程有拼团优惠和优惠券活动，适合自动化/计算机/电子/机械等相关专业的零基础同学，需注意课程退款和拼团规则。

文章预览

课程介绍 本课程总时长2小时，将全面介绍机器触觉相关领域，包括以机器触觉的原理为起点，介绍视触觉传感器的购买选型与自主设计，和视触觉传感器在机器人系统上的应用框架，仿真环境与灵巧操作方法，是 全网首门机器触觉 系统性课程。 讲师介绍 吴启伟 ，哈尔滨工业大学硕士在读 研究方向：深度强化学习，计算机视觉，机器人灵巧操作 工作经验：在机器触觉领域有顶刊和顶会发表经验， 参加过各种机器人相关大赛并荣获奖项 课程试看 课程目录 1.什么是机器人的触觉感知    1.1 为什么机器人需要触觉    1.2 触觉信息提供什么    1.3 机器人触觉传感器的分类    1.4 光学视触觉传感器介绍 2. 视触觉传感器介绍与设计    2.1 视触觉传感器的基本原理    2.2 常用的 视 视 触觉传感器    2.3 如何设计制作 视 触觉传感器    2.4 如何将 视 ………………………………