文章预览
编辑 | 机器之心 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中,最先受到关注的任务是 实例级别 6D 姿态估计 ,其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练,使深度模型具有物体特定性,无法迁移应用到新物体上。 后来研究热点逐步转向 类别级别 6D 姿态估计 ,用于处理未见过的物体,但要求该物体属于已知的感兴趣类别。 而 零样本 6D 姿态估计 是一种更具泛化性的任务设置,给定任意物体的 CAD 模型,旨在场景中检测出该目标物体,并估计其 6D 姿态。尽管其具有重要意义,这种零样本的任务设置在物
………………………………