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恶性肿瘤在全球范围内严重威胁人类健康。然而，由于肿瘤的耐药、易转移和易复发，传统的肿瘤治疗方法，包括手术、放疗和化疗，往往效果不佳。铁死亡纳米药物作为一种有前景的肿瘤治疗策略引起了大家的广泛关注。然而，肿瘤组织中异常的血管结构、高间质压和密集的细胞外基质网络在很大程度上抑制了纳米药物的瘤内渗透和细胞内化。此外，溶酶体逃逸也成为纳米药物的瓶颈，因为溶酶体内部的酸性环境存在着降解纳米药物的风险。因此，增强纳米药物的瘤内渗透和溶酶体逃逸至关重要。微纳米马达是一类能够将物理或化学能转化为机械运动的微纳米粒子，它们有望提高肿瘤的深层渗透而备受关注。近年来自热泳纳米马达在肿瘤治疗中的研究日益增加。作为马达的驱动力，自热泳是指马达表面的温度梯度形成了热泳力，产生与温度梯度
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