东华大学熊佳庆课题组 Adv. Mater.：微纤维两栖软体机器人实现电磁辐射动态感知

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 软体机器人在环境探测、信息采集、紧急救援、智能装备、 人 - 机 - 环境交互 等领域有广泛应用需求。目前大多数软体机器人运动模式单一，无法实现多环境适应性运动与 环境自主感知 。光热响应软体机器人具有刺激源丰富、响应快速和高环境适应性等优势。现有的光热致动器大多通过在柔性基质中整合各类光热填料实现，其微观结构、力学性能和局部响应可调控性较差，限制了结构 / 性能可编程软体机器人的开发。当前，微结构主导光热致动的智能响应材料研究较少，主要挑战在于难以精确协同材料的机械变形性和光热响应性。多孔材料（例如气凝胶）通常具有较高比表面积，能够提供蜿蜒曲折的透光路径，减少光学散射 / 反射损失，从而提高光热转换效率，但这类块体多孔材料的高厚度限制了其致动性能。相 ………………………………