【哔哩哔哩】OPTIMA：多智能体系统的优化策略实现协同感知自动驾驶汽车

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2410.18112 摘要 本文介绍了OPTIMA：多智能体系统的优化策略实现协同感知自动驾驶汽车。由于控制和通信技术的发展，互联和自动驾驶汽车（CAVs）之间的协同正在逐渐进步。然而，目前的大部分工作都是基于过于简单且不切实际的任务特定假设，这可能会引入漏洞。这一点至关重要，因为CAVs不仅与其环境交互，还是环境的组成部分。探索不足可能导致策略具有潜在风险，这突出需要广泛且高效地探索环境的方法。本项工作引入了OPTIMA，这是一种用于协同自动驾驶汽车任务的新型分布式强化学习框架。OPTIMA在环境交互的全面数据采样和多智能体强化学习算法之间切换以优化CAV协作，强调安全性和效率。本文的目标是提高CAVs在高度复杂且拥堵的场景 ………………………………