油门和刹车踏板解析功能

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本文来源：汽车ECU开发（ID：eng2mot） 油门和刹车是一辆车中人机交互中最重要的一部分。 那整车控制器(简称VCU)中是如何处理刹车和油门信号的呢？ 下面我们来详细解析。 首先不管是加速踏板还是刹车踏板， 其解析是VCU采集加速踏板模拟量，经过信号处理发送出来的踏板开度信号、有效信号和故障信号。 踏板位置开度与电压值相对应且具备可标定功能。 对于刹车和油门，一般都采用两路模拟信号采集，且两路信号电压值相差一半。VCU判断踏板传感器正常，此时VCU发送踏板状态信号、踏板状态有效性信号、踏板位置度信号、踏板位置度有效性信号。 两路踏板的开度方式如下： 踏板1 开度（PedalPct1）计算： PedalPct1 = （Sig1 - Sig1Min）/ （Sig1Max - Sig1Min）； 踏板2 开度（PedalPct2）计算： PedalPct2 = （Sig2 – Sigl2Min）/ （Sig2Max – Sig2Min）； 实际输出踏板开 ………………………………