上海AI Lab又放大招DriveArena：首个高保真闭环生成仿真平台

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心大家分享自动驾驶闭环生成仿真平台DriveArena，由上海人工智能实验室等机构出品！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 闭环仿真 』 技术交流群 仓库链接：https://github.com/PJLab-ADG/DriveArena 项目链接：https://pjlab-adg.github.io/DriveArena/ DriveArena是首个为高保真度闭环模拟系统设计的驾驶agent，用于在真实场景中进行导航。DriveArena具有灵活、模块化的架构，可无缝交换其核心组件：交通管理器（Traffic Manager），这是一种能够在全球任何街道地图上生成逼真车流的交通模拟器；以及World Dreamer，这是一个具有无限自回归特 ………………………………