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Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation?
自动驾驶Daily
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· · 2024-10-18 07:30
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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码,加入【自动驾驶之心】知识星球, 国内最专业的技术和求职交流社区, 和3500人一起卷赢 我们准备好在自动驾驶中进行实时LiDAR语义分割了吗? 写在前面 & 笔者的个人理解 在自主移动和机器人系统的感知框架内,通常由LiDAR生成的3D点云的语义分析是许多应用的关键,如目标检测和识别以及场景重建。场景语义分割可以通过将3D空间数据与专门的深度神经网络直接集成来实现。尽管这类数据提供了有关周围环境的丰富几何信息,但它也带来了许多挑战:其非结构化和稀疏性、不可预测的大小以及苛刻的计算要求。这些特征阻碍了实时语义分析,特别是在构成众多机器人应用程序主要计算组件的资源受限 ………………………………
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