腾讯首席科学家张正友：仅把大模型塞进机器人，产生不了真正的具身智能

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（张正友 腾 讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任） 编者按： 本文转载自“腾讯研究院”，多知经授权发布。 腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任张正友在“具身智能的一些挑战和进展”主题演讲中 介绍了机器人的发展史及具身智能的挑战，还介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制来研发智能机器人的进展。 张正友提到， 和ChatGPT不同，具身智能是通过类人的感知方式（视觉、听觉、语言、触觉）来获取知识，并抽象成为一种表达语义来理解世界并作出行动，与世界交互。因此，大模型 放到机器人上并不能马上能实现具身智能。   为深入探讨AI时代的人机关系，引领社会共同思考人机共生时代的经济发展机遇与社会应对策 略，腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构举办 “ AI时代的人机关系展望 ”论坛 ………………………………