CVPR2024 | ColorPCR:基于多阶段几何颜色融合的彩色点云配准

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：ColorPCR: Color Point Cloud Registration with Multi-Stage Geometric-Color Fusion 作者：  Juncheng Mu，Lin Bie，Shaoyi Du，Yue Gao 会议：Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024 （CVPR 2024，国际计算机视觉与模式识别会议） 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Mu_ColorPCR_Color_Point_Cloud_Registration_with_Multi-Stage_Geometric-Color_Fusion_CVPR_2024_paper.pdf ✦ ✦ 01 介绍 虽然点云配准已经研究了几十年，但在处理开放场景任务时，它仍然是一个具有挑战性的问题。当两个点云之间的重叠极低时，配准过程在许多情况下可能会失败。为了处理这种情况，许多文献已经深入探索了几何特征，但性能仍然有限。因此，进一步探 ………………………………