GCL学术报告：香港大学计算和数据科学学院潘佳副教授

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点击蓝字，关注我们 USTC-GCL 2024年12月18日星期三下午14：00-15：30，中国科学技术大学GCL学术报告活动在管理科研楼1218教室举行。来自香港大学计算机与数据科学学院副教授潘佳博士进行了题为"Interaction and Manipulation in Mixed Crowds（针对混合人群的交互和控制）"的报告。本次报告活动由GCL实验室刘利刚教授主持。 潘佳博士的报告分为四个核心部分，分别为“Measurement（度量）”，“Generation（生成）”，“Interaction（交互）”以及“Manipulation（控制）”，图文并茂地展示了团队在理论分析与真机实验上的最新进展。其中，潘佳博士在度量部分中讲解了机器人如何在只装备激光雷达（Lidar）的情况下如何结合非高精地图进行自主导航以及在人群中避障。生成部分则探讨了如何根据场景生成符合人类直观感受的流动的人群，从而对现实生活中的流动人群进行 ………………………………