卡内基·梅隆大学开源！用于长时距社交机器人导航

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架，造福了无数卫星定位研究者和初创公司！ 一招掌握视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 #论文 #开源 RAL 2024 | 卡内基·梅隆大学开源 “SoRTS: 学习树搜索，用于长时距社交机器人导航” 【SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation】 文章链接： [2309.13144] SoRTS: Learned Tree Search for Long H... 开源代码： GitHub - cmubig/sorts: Code base for Social Robot ... 模拟器地址： GitHub - castacks/xplane_ros: A ROS wrapper for th...      共享空间中对完全自主机器 ………………………………