使用差分点云进行 3D 物体检测

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 基于点云的3D物体检测在自然场景中有很多应用，特别是在自动驾驶中。点云数据提供可靠的几何和深度信息。 1. 简介 基于点云的3D物体检测在自然场景中有很多应用，特别是在自动驾驶中。点云数据提供可靠的几何和深度信息。然而，点云无序、稀疏、分布不均匀，增加了目标检测的难度 . 目前，现有的目标检测方法主要包括基于图像、基于点云和多传感器的方法。 在比较它们时，基于图像的方法缺乏深度和3D结构信息，这使得在3D空间中准确识别和定位3D对象变得具有挑战性。因此，基于图像信息的计划往往不如点云有效 .GS提议融合点云和图像数据进行物体检测 .随后，经典方法MV3D，PC-CNN ， 阿沃德 ， 点绘画 等，已经提出。然而，尽管这些融合方法可以在一定程度上整合 ………………………………