360全景环视核心算法—相机标定（告别篇）

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作者 | 中投靓仔 编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 项目开源： https://github.com/792864625/AroundViewMonitor-China-Developer 前言 AVM环视系统算法这个系列从2022年至今已经有3个年头，期间陆续更新了若干篇技术帖，现已经部署到很多车型。回头看这一路走来踩了很多坑。这篇文章重点介绍下AVM环视系统中最重要、最基础的算法：4 路鱼眼的联合标定，以及标定的参数是如何在各种功能中使用的，最后讨论一下非线性优化的问题。 读者可以先看第二节的3D 纹理映射，了解下整个标定系统 ………………………………