加州理工学院高伟教授团队 Chem. Rev. 综述: 可穿戴和植入式软体机器人

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 过去几十年来，机器人技术取得了长足发展，人机交互的安全性问题也日益凸显。软体机器人采用柔韧性和柔顺性与皮肤或肌肉组织相似的材料，可以通过变形吸收碰撞产生的大部分能量，尤其适用于可穿戴和植入式应用。对于这类应用，器件的规模和侵入性往往是设计的关键。一般而言，较小的规模可以带来更好的便携性，但会增加设计、制造、控制的复杂性，并受到电源限制。较低的侵入性可以提高舒适度并降低手术的复杂性和风险，但对器件的尺寸及其材料的生物相容性提出了更高的要求。因此，开发更先进的可穿戴和植入式软体机器人在很大程度上依赖于设计、制造、控制、电源和材料等方面的创新。 为全面展示可穿戴和植入式软体机器人的最新发展，近期 加州理工学院高伟教授课题组 在美国化学学会（A ………………………………