机载LiDAR点云数据地面滤波算法综述

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摘要： 机载激光雷达技术作为遥感信息获取领域的全新手段，因具有快速、准确获取地面三维坐标信息的特点，在地形测绘、环境监测、森林防护和城市三维建模等应用领域发挥着越来越显著的作用。地面滤波技术作为提取数字高程模型的核心环节，大量国内外学者对此做了许多专门的研究。本文在前人研究的基础上进行了系统性的梳理和总结，首先简要介绍了机载激光雷达系统的发展现状；随后探讨了地面滤波技术的发展历程，并对其进行了系统分类和梳理；最后，总结了当前地面滤波算法存在的不足之处，并展望了该领域未来的发展趋势。 关键词： 机载激光雷达；点云滤波；滤波算法；综述 引言 无人机、摄影测量技术的出现使得快速获取丰富、海量的物体三维空间信息（点云）成为可能。随着光学技术的发展，不需要光照条件且可穿透密 ………………………………