基于相机的检测器在10%深度错误容差下的性能提升，推动3D检测领域的发展 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 三维平均精度（3DAP）依赖于预测与真实物体之间的交集与并集之比。然而，仅依赖相机的检测器在深度精度上有限，可能导致因纵向定位错误而本来合理的预测被视为假阳性。 因此，作者提出了3DAP指标的变体，以更加宽容地对待深度估计错误。具体来说，作者新颖的纵向错误容忍指标LET-3D-AP和LET-3D-APL允许预测框的纵向定位错误在一定容差范围内。 为了评估提出的指标，作者还为Waymo开放数据集构建了一个新的测试集，专门针对仅使用相机的3D检测方法。 令人惊讶的是，作者发现当纵向容差为10%的深度错误时，最先进的基于相机的检测器可以超越流行的基于激光雷达的检测器，这表明现有的基于相机的检测器已经具有在下游应用中超越 ………………………………