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爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-13 05:41
    

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2024-12-13 05:41 本条微博链接 本文提出了一种新的基于流的生成式规划方法FLIP,它利用图像流作为动作表示,结合基于模型的规划和改进的价值函数,有效地解决了通用机器人操作任务中的长期规划问题,并在多个基准测试中取得了显著的成果。 [RO]《FLIP: Flow-Centric Generative Planning for General-Purpose Manipulation Tasks ………………………………

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