都在研究端到端，那传统智驾系统架构还有未来吗？

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作者  | 山丘 出品  | 焉知 端到端智能驾驶系统在感知、决策和控制等方面通常由单个深度学习模型实现，端到端自动驾驶的定义基本上大家明确了是指从传感器输入开始到规划甚至控制信号输出中间所有的步骤都是端到端可导，这样整个系统可以作为一个大模型进行梯度下降的训练，通过梯度反向传播可以在模型训练期间对模型从输入到输出之间的全部环节进行参数更新优化，从而能够针对用户直接感知到的驾驶决策轨迹，优化整个系统的驾驶行为。在近年来得到了快速发展，特别是在深度学习技术的推动下，取得了一些令人瞩目的成就。 5 月 20 日晚，小鹏汽车在 520 AI DAY 发布会上分享了自身 AI 技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送 AI 天玑系统。这是一项首发端到端自动驾驶大模型，目标2025年实现L4。 4月21日，车辆学院科研团队完成国内 ………………………………