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2024年一季度，激光雷达厂商禾赛科技的ADAS激光雷达出货量为52,462台，较2023年同期的28,195台增⻓86.1%，净利润为-1.07亿元，同比缩小10.1%； 速腾聚创的ADAS激光雷达销量为116,200台，同比增长542.0%，经营亏损为1.59亿元，同比扩大35.90%。 销量节节攀升，但亏损却在持续，激光雷达本是自动驾驶领域的明星硬件，但发展的却如此拧巴，到底为啥？ 01 激光雷达介绍 激光雷达的感知原理很好理解，是通过发射并接受激光，来测量物体与传感器之间的精确距离。 激光雷达可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的三维图像，同时具有较强的抗干扰能力，能够 弥补在强光或黑夜等场景下， 摄像头 性能降低的不足以及在人车混杂的场景中， 微波雷达 不易识别出行人的缺陷。 其结构及分类如下图： 发射模块的功能顾名思义就是用于发射
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