【cactus-rt：一个专业的C++实时应用开发框架，让Lin-20241203135518

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-12-03 13:55

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2024-12-03 13:55 本条微博链接【cactus-rt：一个专业的C++实时应用开发框架，让Linux下的实时程序开发变得简单高效。提供了完整的实时线程管理、异步日志记录、性能追踪分析、ROS2集成等功能。支持无锁数据结构和线程间实时通信，开发者只需实现Loop函数即可轻松实现1000Hz的实时控制。适用于机器人控制等对实时性要求高的场景】 'A C++ framework for programming real-time applications' GitHub: github.com/cactusdynamics/cactus-rt #实时系统# #C++ ………………………………

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