【双足机器人行走控制库：使用非线性模型预测控制（NMPC）和全体-20240808191912

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-08-08 19:19

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2024-08-08 19:19 本条微博链接【双足机器人行走控制库：使用非线性模型预测控制（NMPC）和全体重力学（WBC）技术，结合MuJoCo仿真平台进行仿真测试】'Humanoid Control' GitHub: github.com/pocketxjl/humanoid-control #双足机器人# #NMPC控制# #WBC控制# #MuJoCo仿真# ………………………………

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