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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 单目深度估计(MDE)是一项基本的3D视觉任务,广泛应用于机器人、自动驾驶和虚拟现实/增强现实等领域。为了减少对深度标注的依赖,自监督单目深度估计已成为一种便捷且实用的解决方案,该方法利用单目视频、立体图像对或两者结合来通过视图合成生成监督信息,在此过程中将图像光
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