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前言 无人机起步于军用领域,近年来得益于在民用市场的开疆扩土,无人机的渗透力越来越大,并正在定义一个区别于传统航空业全新的“低空经济”。而其中核心组成部分电调(电子调速器)则被视为无人机“大脑”,在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电,并根据油门控制器接收到的数据信号控制电机的转速。 无人机电调技术特点 电调系统中驱动电机的功率主电路是三相全桥逆变电路,通常由电池(3S-8S电池电压11.1-33.6V)供电,逆变成三相交流电供无刷电机使用,如图1所示为无人机电调主电路结构图。由于电池电压很低,而驱动螺旋桨的电动机转矩要求很大,为达到出力要求,三相逆变器输出电流很大,因此驱动无人机电动机系统的逆变器需采用低压大电流三相逆变器。 图1 无人机电调主电路结构图 电调中的MOSFET要求 无人机电调
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