如何排查CAN FD 总线错误帧？

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最近样车调试遇到了一个CANFD总线错误帧的问题，排查了很长时间，且其故障原因为首次遇到，特在此记录并分享给大家，希望能够对后续遇到同样问题的同行有所帮助。 01、问题描述 该控制器在装车之前已在供应商进行过零部件网络通讯测试相关工作（包括位时间测试、信号发送电平测试、信号上升沿河下降沿测试、信号发送对称性测试等），单节点收发报文都是正常的，但是在接入整车CANFD网络后会引起总线大量的错误帧，拔掉该节点后网络通讯正常，因此初步判定总线错误帧是由该节点一起的。 02、问题排查 2.1 线束排查 线束引脚确认： 首先确认该控制器的线束端引脚定义是否与控制器端匹配一致，以排除总线CAN_H、CAN_L引脚短接到电源、地以及其他引脚的可能，经过控制器图纸与线束图纸的核对，以及CAN_H、CAN_L对地电压的测量，确认线束 ………………………………