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近年来,随着无人叉车在各行各业应用的不断渗透,用户对无人叉车的需求变得复杂与多样化,从标准场景扩展到室内外联合、人车混行等场景。 在这些场景中,经常出现复杂障碍物、异形栈板和料笼等载体。 如何为叉车增加导航多场景的适用性,提高感知和避障的稳定性,成为智能叉车的一大挑战。而激光雷达感知力强,可助力智能定位和导航,成为不少叉车企业的最优选择之一。 以“井松智能”的两款平衡重式叉取机器人 FMR 为例。该机器人通过搭载 Livox 的 Mid-360 激光雷达, 轻松实现超宽栈板、异形货物的精准插取和搬运,以及室内外智能导航定位。 非标准场景下的栈板识别 不同于标准栈板,非标栈板没有固定的形状和尺寸大小,识别难度更高。 Mid-360 激光雷达拥有 360°x59° 超宽视场角, 可覆盖更多场景,能够轻松识别超宽栈板、大型
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