多任务SOTA！清华PreWorld：半监督3D Occ世界模型新突破~

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学最新ICLR 2025中稿的自动驾驶世界模型工作— PreWorld ！ 本文创新性地提出半监督以视觉为中心的 3D 占用世界模型，通过独特的两阶段训练范式，有效利用 2D 标签，大幅降低标注成本。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『世界模型』技术交流群 论文作者  | Xiang Li等 编辑 | 自动驾驶之心 在自动驾驶领域，理解 3D 动态场景对于规划至关重要，当前自动驾驶场景理解任务中，3D 占用预测和 4D 占用预测面临诸多挑战，如标注成本高、信息易损失等。 本文创新性地提出半监督以视觉为中心的 3D 占 ………………………………