自动驾驶场景库科普

主要观点总结

文章主要介绍了智能网联汽车场景库的重要性及其作用。场景库作为自动驾驶仿真的基础，为自动驾驶技术提供了强有力的仿真支撑，可以生成成千上万的仿真场景，提升仿真测试的真实性、有效性和覆盖率。文章还提到了场景库的特性和建设问题，以及数据来源和分类方法。

关键观点总结

关键观点1: 场景库的重要性及作用

场景库是智能网联汽车发展的仿真支撑，提供数据、收集测试数据，连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。作为自动驾驶仿真的基础，场景库是仿真建设的核心内容。

关键观点2: 场景库的三大特性

场景库具有安全可靠性、优化快速部署使用性、高自由开发多源度更新性等特点。

关键观点3: 场景库的建设问题与解决方案

场景库建设存在效率低、费用高、规模不够大、多样性不足等问题。为改善这些问题，需建立仿真测试评价体系，完善合作机制，探索新的仿真技术。

关键观点4: 数据来源与分类方法

场景库的数据来源主要包括真实路测采集的数据、人为设定的障碍物的行为和交通环境的行为，以及基于AI大模型处理的大量真实第三方数据。分类方法参照德国Pegasus的分类方法、基于ISO、ASAM等前沿标准以及驾驶场景团队积累的真实世界数据。

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作者 | 亿佛 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： https://blog.csdn.net/qq_45191106/article/details/135627300 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 什么是场景库？场景库作为智能网联汽车发展强有力的仿真支撑，既可以一方面提供数据，另一方面收集测试数据，通过虚拟现实等手段总结和更新库数据，是连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。 测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。 由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比较高，执行效率也比较低等问题，目前形成了以场景测试为主的自动驾驶技术路线；当然，现在已经有在进行自动驾驶路测阶段的实测，比如百度在北京进行的自动驾驶试验，滴滴在上海进行的自动驾驶试验。 场景库能以多种方式轻松高效地生成成千上万的仿真场景，有效地提升 ………………………………