VAD系列开启全新“多模态端到端自动驾驶革命”，将多模态概率规划推向新高度！

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🫱点这里加入18个细分方向交流群（🔥巨推荐）🫲   前言🪐 本文由VAD原作Bo Jiang（蒋博）博士梳理，站在原作视角，对VAD系列的两项工作都做了详细的介绍。 蒋博，华中科技大学Vision Lab博士研究生，师从刘文予教授和王兴刚教授，提出VAD, VADv2等算法，在nuScenes和Carla端到端自动驾驶任务上取得多次第一。   ——VAD系列论文信息—— VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 作者： Bo Jiang*, Shaoyu Chen*, Qing Xu, Bencheng Liao, Jiajie Chen, Helong Zhou, Qian Zhang, Wenyu Liu, Chang Huang, Xinggang Wang 项目主页： https://github.com/hustvl/VAD VADv2:  End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning 作者： Shaoyu Chen*, Bo Jiang*, Hao Gao, Bencheng Liao, Qing Xu, Qian Zhang, Chang Huang, Wenyu Liu, Xinggang Wang 项目主页： https://hgao-cv.github.io/VADv2 自动驾驶系统通常采用分阶段模块化的设 ………………………………