下雨天可以开启自动驾驶么？

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来源 | 智驾小强       下雨天能开启自动驾驶系统么？ 能问出这个问题是因为当前还没有能达到L5级的完全自动驾驶系统。 L1～L4级驾驶自动化系统都会有一个运行设计域ODD（Operational Design Domain），即智驾系统正常工作的范围。 能否在下雨天开启自动驾驶系统，要看相应的自动驾驶功能的ODD对雨天的限制要求： 例如，雨天自动驾驶功能完全无法开启； 小雨天能在高速上开启自动驾驶功能，但是不能自动换道，中雨及大雨天自动驾驶功能无法开启； 小雨 & 中雨可以在自动驾驶专用道开启自动驾驶功能，大雨 & 暴雨无法开启自动驾驶功能…… 究竟什么是智驾系统的ODD？ODD的组成要素有哪些？ODD边界如何确定？有何用处呢？ 1.什么是智驾系统的ODD 智能驾驶系统的运行设计域ODD（Operational Design Domain）：是指在设计智能驾驶功能时所确定的本车状态和 ………………………………