昆士兰大学乔瑞瑞、张力文等AM：新一代4D打印复合型机器人——基于液态金属的形状变换

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绚烂多彩的乐高积木是每个人童年难以忘怀的记忆，一个个小小的积木构建了一个复杂多彩的世界。然而，如何将具有不同性质的材料整合到3D打印中，实现不同的功能与性质，却极其的受限。目前，复合材料的制备，尤其是 同时将刚性和柔性机械组件整合后用于执行复杂任务的材料 ，仍然受到两方面因素的限制。其一是软、硬材料的兼容性问题，其二则是一体成型的增材制造技术。形状沉积制造，3D打印，激光切割，层压以及模具铸造是目前主要的生产方式，但是这些方式无可避免带来大量繁复的后续组装过程。因此，发展高效的制造技术和功能材料仍旧是充满挑战的，尤其是在混合材料的机器人生产等领域。 近年来，镓铟合金的液态金属，凭借其柔性，高导电性，以及优秀的光热性质在电子设备，可穿戴设备，可拉伸水凝胶和软机器人等领域 ………………………………