本文提出了一种基于扩散模型的四足机器人运动控制方法，利用无分类器-20241115060106

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-11-15 06:01

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2024-11-15 06:01 本条微博链接本文提出了一种基于扩散模型的四足机器人运动控制方法，利用无分类器引导技术实现了训练后离线适应新奖励函数和单模型多技能策略，并在机器人板载CPU上实现了高效的实时控制，其λ 1的最佳结果也为扩散模型应用提供了新的启发。 [RO]《Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Dif ………………………………

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