同济&百度新作MGMapNet：在线建图也要对齐颗粒度！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：自动驾驶Daily 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 写在前面 & & 笔者理解 感知和理解道路地图元素是在自动驾驶业务中十分重要。高清（HD）地图提供了道路元素的类别和几何信息，使自动驾驶车辆能够保持车道位置、预测交叉口并规划最佳路线以降低潜在风险。然而，构建HD地图需要大量的人力来注释和更新，这限制了自动驾驶技术在大范围的可扩展性。 ………………………………