对 Parrot SkyController 无人机固件的逆向工程

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介 绍 ParrotSkyController 是远距离飞行的无人机，有时出售给房地产行业用来3D建模工作。它集成了智能手机和平板电脑客户端，通过 Wifi 连接进行飞行控制，允许从无人机传输实时数据到控制端。换句话说，SkyController 充当飞行器控制软件（智能手机/平板电脑）和实际无人机之间的中间人。在这篇文章中，我们将了解如何逆向 SkyController 的固件，以便能够查看内部操作系统的内容并了解其内部工作原理。 内 容 Parrot Skycontroller 的固件似乎是一个定义明确的结构，可以在该公司的多个产品中重复使用。固件包含2种类型的结构头和一个序列的“数据项”。头文件位于文件的开头，后面是包含配置和文件系统信息的多个条目。我们将在下文讨论这两种结构。 固件头以四个 magic ………………………………