汽车整车功能梳理

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对于汽车上各个部件功能，之前也陆陆续续做了梳理和分享，包括VCU、BMS、电驱系统、 T-Box 、电子助力系统等【回送门： 谈谈整车控制器的功能 ； 谈谈电池管理系统的功能 、 浅谈电机控制器及其功能 、 T-Box功能梳理 、 电子助力系统EPS功能、方案、测试介绍 、 车辆ESP系统功能梳理 】，这些文章揭晓了汽车作为一个复杂系统内部各个子系统的功能，也得到了大家的喜欢，今天我们从整车角度，来分享一下整车的功能及其逻辑。 1.跛行功能 车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车乌龟灯点亮，整车进入 跛行模式 ； 跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为较小的标定值，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全。 2.车辆限 ………………………………