【现已上线 · 9️⃣.28 前免费】软体机器人 · Soft Matter 专辑

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英国皇家化学会软物质领域知名期刊  Soft Matter  近期 上线 「软体机器人 」 (Soft Robotics)  专题合辑，9 🈷️ 28 日前全文免费 🆓 获取阅读，欢迎查看。 经过数十年的深入研究，软体机器人不仅在不断拓展传统机器人技术的边界，还在加速相关技术的创新。与传统机器人相比，软体机器人系统能够更接近地模拟自然生物的复杂和连续运动，同时在制造和控制上也相对简单。 具体来说，它们相较于传统机器人至少具有以下几个优势：结构简单，重量轻且高度紧凑，拥有无限的被动自由度，以及高灵活性、敏捷性和适应性等。 然而，在软体机器人普及到日常生活之前，我们仍有许多挑战需要克服。其中典型的挑战包括新材料设计、高精度传感与驱动、制造、系统可靠性和成本等。要使软体机器人达到更高的性能水平，我们需要一种策略性的方法来实 ………………………………