交互式4D分割Interactive4D：点云分割标注直接加速！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 点云分析 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 交互式分割在促进未来LiDAR数据集的注释过程中起着重要作用。现有的方法在每次激光雷达扫描时顺序分割单个物体，在整个序列中重复这一过程，这是多余且无效的。在这项工作中，我们提出了交互式4D分割，这是一种新的范式，允许同时分割多个LiDAR扫描上的多个目标，以及交互式4D，这是第一个交互式4D分割模型，通过利用LiDAR数据的顺序特性，在一次迭代中分割叠加的连续LiDAR打印上的多目标。在执行交互式分割时，我们的模型利用了整个时空体积，从而实现了更高效的分割。在4D卷上操作时，它可以随时间直接提供一致的实例ID，并简化跟踪注 ………………………………