坐标变换最通俗易懂的解释（推导+图解）

文章预览

作者 | 肥肥胖胖是太阳 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： http://t.csdn.cn/LVL1E 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 0 1 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”，例如： 在这辆车中有激光雷达M和激光雷达W，这两个雷达测量的数据截然不同，但是这辆汽车相对于测量物体的位置是唯一的，这就说明“由不同位置雷达测量的数据代表的物理含义（即都表示汽车与被测物体的相对位置）是相同的”。那既然被测物体在不同坐标系中的坐标不同但物理含义相同，这就涉及到不同坐标系中坐标的相互转化。 0 2 实现坐标变换所需的数据 我们常用出发与坐标系原点终止于坐标系中坐标点的向量来表示坐标 ………………………………