论文推荐|煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势

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欢迎引用： 马伟佳 , 范玫杉 , 徐冠宇 .煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势[J].机器人技术与应用,2024,No.220(04):3-10 摘要 以掘进类、采煤类、运输类、安 控类、救援类五大煤矿机器人为例，阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点， 剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术 和技术瓶颈，展望了煤矿机器人未来发展趋势，包括研究机器人集群协调作业，提高完成任务的有效性；采用多传感器信息融合技术，提高机器人的环境感知能力；发展人机环共融化，提高煤矿机器人自主化水平；融合5G通信、大数据、物联网、云计算、数字孪生技术，促进煤矿机器人智能化发展等。 0引言 煤炭提供了重要的基础能源和工业原料，为国民经济持续快速健康发展提供了重要支撑。 2020 年 2 月，国家能源局 ………………………………