ECCV2024 | 性能大幅提升，NeRF怎么做视觉定位？

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今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇基于神经位姿特征的视觉定位技术，已被ECCV2024收录。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.12800 项目主页：https://gujiaqivadin.github.io/posemap/ 方法概述： 这篇文章首次提出了一种用于相机定位的神经体位姿特征——PoseMap，利用神经体中编码的视角特征刻画图像的相机位姿信息。该文将PoseMap与神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）结合设计了NeRF-P模块，并将它与绝对位姿回归（Absolute Pose Regression，APR）框架进行结合，提出了一种新的相机位姿回归网络结构。这种结构不仅有助于合成新视角图像以丰富训练数据集，而且能够有效学习姿势特征。此外，该方法还拓展了网络结构以达到在线阶 ………………………………